2021 캡스톤디자인_Spot mini_1

2021년 캡스톤디자인 과목을 수강하며 이번에는 보스턴다이나믹스의 Spot mini를 제작해보기로 하였다.

학과명이 기계설계공학과에서 기계로봇공학과로 변경되면서 우리 팀도 그에 맞도록 "로봇"이라는 키워드를 주제로 과제를 실행하기로 하였다.

로봇에 관해 배운 내용은 그저 1,2학년때 수강했던  C와 C++ 밖에 없어서 로봇을 만드는 것은 처음부터 아주 막막했다.

약 13주라는 기간내에 제작을 끝마쳐야했으므로 팀원과 협의하에 기존에 나와있는 강의 영상과 자료를 참고하여 만들고 추가적인 기능을 부과하기로 하였다.

그렇게 교수님과 첫 회의가 끝나고 먼저 부품주문 및 Parts 3D프린팅에 돌입했다.