2021 캡스톤디자인_Spot mini_2

Spot mini 제작을 위해 주문한 부품들이 약2주가 넘는 시간이 걸려서 드디어 도착했다! 그동안 서보모터나 젯슨나노 등 필요한 부품들이 오지않아 할 수 있던 것은 오로지 3D 프린팅뿐이었다. 모터가 도착한 후 가조립을 진행했다. 

아래의 사진은 spot mini의 오른쪽 다리를 가조립한 것이다.

다리 한 쪽당 총 3개의 parts와 3개의 서보모터로 구동되며 각 부분은 베어링,블레이드로 결합된다.