한 학기동안 팀원 한명과 함께 Boston Dynamics사의 SpotMini와 유사한 로봇을 제작하는 프로젝트를 진행하였다.
1년의 기간으로 진행되는 프로젝트로, 현재 50% 이상의 진행결과를 내었다.
JetsonNano를 사용하여 전자,전원부 조립 이후 Servo Motor의 Calibration을 진행하고 모터를 조립한 후
바닥에 앉아있던 초기 자세에서 일어나는 과정까지 성공하였으며 순차적으로 다양한 Pose제어를 할 계획이다.
현재까지 서보모터의 떨림 문제가 있고 이는 다음 학기 캡스톤디자인을 수강하며 해결할 계획이다.
결과물 제작 영상 링크
'Technology.Engineering' 카테고리의 다른 글
| 2021 캡스톤디자인_Spot mini_2 (0) | 2021.05.11 |
|---|---|
| 제조 현장의 기본_3정5S(3정5행) (0) | 2021.04.29 |
| 2021 캡스톤디자인_Spot mini_1 (0) | 2021.04.27 |
| 직무분석_기계요소설계 (0) | 2021.04.22 |
| 직무분석_기계설계기획 (0) | 2021.04.22 |
