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Technology.Engineering

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2021 캡스톤디자인_SpotMicroMini 최종결과 한 학기동안 팀원 한명과 함께 Boston Dynamics사의 SpotMini와 유사한 로봇을 제작하는 프로젝트를 진행하였다. 1년의 기간으로 진행되는 프로젝트로, 현재 50% 이상의 진행결과를 내었다. JetsonNano를 사용하여 전자,전원부 조립 이후 Servo Motor의 Calibration을 진행하고 모터를 조립한 후 바닥에 앉아있던 초기 자세에서 일어나는 과정까지 성공하였으며 순차적으로 다양한 Pose제어를 할 계획이다. 현재까지 서보모터의 떨림 문제가 있고 이는 다음 학기 캡스톤디자인을 수강하며 해결할 계획이다. 결과물 제작 영상 링크 https://youtu.be/Ve3881sYnSE
2021 캡스톤디자인_Spot mini_2 Spot mini 제작을 위해 주문한 부품들이 약2주가 넘는 시간이 걸려서 드디어 도착했다! 그동안 서보모터나 젯슨나노 등 필요한 부품들이 오지않아 할 수 있던 것은 오로지 3D 프린팅뿐이었다. 모터가 도착한 후 가조립을 진행했다. 아래의 사진은 spot mini의 오른쪽 다리를 가조립한 것이다. 다리 한 쪽당 총 3개의 parts와 3개의 서보모터로 구동되며 각 부분은 베어링,블레이드로 결합된다.
제조 현장의 기본_3정5S(3정5행) 취업사관학교 6일차 수업을 통해 3정5S라는 용어를 배웠고 이는 제조 현장에서 가장 기본이자 생산품질관리에서 상당히 중요한 부분이라는 것을 알게 되었다. 3정5S가 무엇인지 찾아본 결과 내 일상생활에도 아주 고스란히 묻어있다고 생각했다.. 먼저 3정5S의 정의를 보자면 다음과 같다. 3정5S : 일본에서 처음 시작된 관리 방식으로 작업환경 및 사무환경에서 낭비제거 및 작업환경 개선을 위하여 행하는 활동 3정(3R) : 눈으로 보는 관리를 위한 수단. 즉, 물건이 어디에 어떻게 얼마나 있는지에 대해 쉽게 확인하도록 하는 행위 1. Right Location 정위치 재료, 부품, 공구 등을 정해진 위치에 보관하는 것 2. Right Product 정품 재료 규격에서 정한 재료, 부품을 구매하여 작업표준에 맞..
2021 캡스톤디자인_Spot mini_1 2021년 캡스톤디자인 과목을 수강하며 이번에는 보스턴다이나믹스의 Spot mini를 제작해보기로 하였다. 학과명이 기계설계공학과에서 기계로봇공학과로 변경되면서 우리 팀도 그에 맞도록 "로봇"이라는 키워드를 주제로 과제를 실행하기로 하였다. 로봇에 관해 배운 내용은 그저 1,2학년때 수강했던 C와 C++ 밖에 없어서 로봇을 만드는 것은 처음부터 아주 막막했다. 약 13주라는 기간내에 제작을 끝마쳐야했으므로 팀원과 협의하에 기존에 나와있는 강의 영상과 자료를 참고하여 만들고 추가적인 기능을 부과하기로 하였다. 그렇게 교수님과 첫 회의가 끝나고 먼저 부품주문 및 Parts 3D프린팅에 돌입했다.
직무분석_기계요소설계 기계요소설계 직무내용 기계요소설계는 기계를 구성하고 있는 단위요소를 설계하기 위하여 창의적인 기능품의 선정과 제조방법을 고려한 요소의 강도, 형상, 구조를 결정하여 적합한 규격에 맞도록 검토 및 설계하는 일이다. 능력단위 기계 검사측정기기 관리, 06.기계품질 검사결과 관리, 09.기계품질 개선 관 리, 10.기계품질 규제대응 관리 직무수행내용 계획된 기계품질을 유지하기 위하여 자재입고부터 출하까지 검사하고 관리하 며 관련 규제에 대응 지식 및 기술 제품 인증에 관한 지식, 기계 검사·측정기기 규정에 대한 지식 보고서 작성 능력, 규격·규제 해석 능력, 유사사례 분석 능력 2D도면작성, 3D형상모델링,도면해독,요소공차검토.,요소부품재질선정,체결요소설계,동력전달요소설계,치공구요소설계 등 iso규격 가공정밀..
직무분석_기계설계기획 기계설계기획 직무내용 : 기계설계기획은 고객의 요구사항에 맞는 기계를 설계하기 위하여 경제성, 기술성, 신뢰성 등을 분석하고 기획 필요기술 - 원가분석 능력 - 최적설계기술 - 가치공학 활용기술 - 제품원가절감 기술 직무수행태도 기계설계기획) 기술자로서의 책임감, 안전사항을 준수하는 태도, 문제해결을 위한 분석력 등 직업기초능력 의사소통능력, 수리능력, 문제해결능력, 자기개발능력, 자원관리능력, 대인관계능력, 정보능력, 기술능력, 직업윤리 지식 및 기술 ISO 규격, AutoCAD, 3D CAD, 인벤터 참고사이트 www.ncs.go,kr